Wi-Fiは無線ですので実際は見る事は出来ませんが、ツールを使うとある程度「見る」事が出来ます。
「Fing」はWi-Fiネットワークに接続している端末を調べるツールです。AndoroidとiOSに対応しています。パソコン版は無いようです。
IPアドレス、MACアドレスとホスト名、製造元が表示されます。自分のWi-Fiネットワークに接続している端末を表示しますので、どの端末がどのIPアドレスを割てられている事がわかり、万一、不正な端末がある場合も一目瞭然です。
Andoroid版はGoogle PlayからiOS版はiTunesから無料でダウンロード出来ます。
「Wifi Analyzer」はチャンネルの状況を可視出来るツールです。Andoroidにのみ対応しています。下図は2.4GHz帯でトレースしたものですが、既にチャンネルが干渉している事がわかります。
下図は5GHz帯でトレースしたものですが、ワイヤレスネットワークは1つしかない事が確認出来ます。